Das wird zwar alles nicht so explizit gesagt, aber die wahrscheinliche Lösung ist wohl die:
Bei bürstenlose Gleichspannungsmotoren wird die Drehzahl über die angelegt Spannung geregelt. Der Strom sinkt und damit auch die Leistung. Das ist nicht so blöd, weil im Wasser das Ding wegen des Auftriebs weniger Graviationskräfte sieht* und es eh strömungsungünstig geformt ist. D.h. mehr Leistung für minimal mehr Geschwindigkeit ist vermutlich nicht sinnvoll.
Beim Eintauchen bekommt die Regelelektronik vermutlich die plötzliche Drehzahlabsenkung durch den Widerstand der Rotoren im Wasser mit. Vermutlich wird man wegen der Widerstandsänderung am Motor eine Spannungsänderung sehen. Vielleicht gibt es aber aus elektrotechnischer Sicht viel raffiniertere, weil schnellere, leichtere o.ä. Möglichkeiten...
Hier der Artikel dazu (allerdings technische Aspekte journalistisch schlecht aufbereitet)
Das Militär war schon immer Technologietreiber... Flugzeuge, Raumfahrt, GPS, etc... ging alles Hand in Hand und hat aber auch das Zivilleben bereichert.